Соглашение было подписано 28 мая в Москве министром иностранных дел РФ Сергеем Лавровым в присутствии посла Коста-Рики в Москве Артуро Фурнье Фасио. Аналогичная церемония состоялась 3 мая в столице Коста-Рики Сан-Хосе.
В пресс-службе отметили, что после вступления данного документа в силу Россия будет иметь безвизовые отношения со всеми странами Центральной Америки, что поможет развитию экономических, спортивных, культурных и туристических связей между государствами.